Grad Jablje - Rašica (Vrh Staneta Kosca)

a) Najprej se zapeljemo na trzinsko obvoznico (do sem iz rondoja Tomačevo ali Domžal), nato pa z vožnjo nadaljujemo proti Kamniku. Tik pred koncem Trzina, pa nas oznake za Jablje usmerijo levo na ožjo lokalno cesto. Omenjeni cesti sledimo do zaselka Jablje, kjer na enem od parkirišč v bližini gradu Jablje tudi parkiramo (v neposredni bližini gradu je parkiranje prepovedano, oz. je dovoljeno le gostom).
b) Iz Kamnika se skozi Mengeš peljemo proti Ljubljani. Takoj, ko pridemo v Trzin zavijemo desno ter z vožnjo nadaljujemo proti zaselku Jablje, kjer nato na primernem mestu ob istoimenskem gradu parkiramo.

Ob parkirišču opazimo oznake za Rašico, ki nas usmerijo na gozdno cesto, le ta pa se prične zložno vzpenjati skozi gozd. Že kmalu pa se pot razcepi na dva dela, kjer lahko nadaljujemo desno po pešpoti, ali pa naravnost po cesti. Če nadaljujemo po cesti, moramo v naslednjem križišču zaviti desno na kolovoz, le ta pa se višje priključi že prej omenjeni markirani pešpoti. Vzpon nadaljujemo skozi strnjen gozd, skozi katerega se vzpenjamo po starih traktorskih vlakah. Na razpotjih se držimo desnih smeri, nas pa pot, katera se vmes za nekaj minut povsem položi, hitro pripelje do asfaltne ceste, ki vodi iz vasi Loka proti Dobenemu.
Pri gostilni Ručigaj, kjer dosežemo asfaltno cesto nadaljujemo levo ter se po njej vzpenjamo ob vse lepših razgledih. Višje markirana pot nekajkrat preči cesto, nato pa nas pripelje do gostilne Dobenski hram.
Od tu še nekaj časa nadaljujemo po "glavni" cesti, nato pa prispemo do velikega parkirišča, ob katerem se nahajata klop in kapelica.
S parkirišča nadaljujemo po vzpenjajoči asfaltni cesti, kateri v križiščih sledimo v smeri Doma na Rašici. Ob lepih pogledih na Posavsko hribovje ter deloma tudi na Kamniško Savinjske Alpe, hitro prispemo do zaselka, kjer nas planinske smerne table za Dom na Rašici usmerijo desno na sprva širok kolovoz. Tu pot preide v gozd, mi pa na razpotjih pazljivo sledimo markacijam, da v labirintu kolovozov in stezic ne zgrešimo prave poti. Višje se široka steza rahlo spusti, nato pa se prične zmerno vzpenjati proti Domu na Rašici, katerega dosežemo po nekaj minutah nadaljnje hoje.
Od doma nadaljujemo po zložni poti v smeri razglednega stolpa, le tega pa dosežemo po minuti nadaljnje hoje. Za lep razgled pa se je vredno povzpeti še na 17 m visok razgledni stolp.