V Koncu - Grintovec (čez Kokrsko in Mlinarsko sedlo)

Zapeljemo se v Kamnik in cesti naprej sledimo proti dolini Kamniške Bistrice. Od doma v Kamniški Bistrici z vožnjo nadaljujemo po gozdni cesti, ki nas višje pripelje do križišča, kjer nadaljujemo naravnost (desno Jermanca, izhodišče za Kamniško sedlo). Cesta nas nato mimo Žagane peči pripelje do parkirišči pri spodnji postaji tovorne žičnice na Kokrsko sedlo.

S parkirišča pri tovorni žičnici se usmerimo na peš pot v smeri Kokrskega sedla in Grintovca. Pot, ki poteka skozi gozd se sprva le zložno vzpenja, a ta del poti je kratek. Že po nekaj minutah hoje pa se pot začne strmo vzpenjati in nekoliko višje so nam v pomoč varovala, ki nam pridejo prav ob vlažnih in spolzkih tleh (v suhem nezahtevno). Dobro vidna in še naprej strma pot pa se višje začne obračati nekoliko proti desni. Strmina nato za krajši čas popusti in pot nas pripelje iz gozda na plazovita pobočja pod Kokrskim sedlom. Tu se pot ponovno postavi pokonci in se ob vse lepših razgledih (ti so najlepši na vrhove nad dolino Kamniške Bistrice) vzpenja ob vznožju sten Kalške gore in Malega vrha. Lahko sledljiva, a zaradi veliko kamenja (rahlo poraslo melišče) na poti naporna pot, nas po dobrih 2 urah hoje pripelje do Kokrskega sedla, kjer stoji Cojzova koča.
S sedla nadaljujemo desno v smeri Grintovca, Kočne in Skute. Pot se takoj nad sedlom strmo vzpne in nas nekoliko višje pripelje do razpotja, kjer se desno odcepi pot k bivaku pod Grintovcem in Skuti (naravnost Grintovec čez Streho in Kočna). Usmerimo se na to sprva nekoliko slabše vidno stezico, ki nas v zmernem vzponu pripelje do slikovitega prehoda čez Mala vratca. Za ozkim prehodom Malih vratc, pa se pot začne spuščati po strmem in občasno nekoliko izpostavljenem pobočju. Ob koncu spusta, ki nam vzame približno 100 višinskih metrov nam je v pomoč nekaj klinov. Sledi prečenje grape in nato vzpon po visokogorskem svetu do bivaka pod Grintovcem.
Od bivaka nadaljujemo po markirani poti, ki nas hitro pripelje na razpotje. Nadaljujemo naravnost v smeri Skute in Grintovca (desno Kamniško sedlo, Rinke in Turska gora) po razmeroma zložni poti, ki nas kmalu pripelje na naslednje razpotje. Ponovno nadaljujemo po levi poti (desno Skuta), ki nas naprej vodi čez kraški svet poln škrapelj in brezen. Naprej pazljivo sedimo markacijam, ki nas po krajšem vzponu pripeljejo do Mlinarskega sedla, kjer se nam priključi pot z Jezerskega. Nadaljujemo levo v smeri Grintovca (desno Dolgi hrbet in Skuta) po poti, ki postane tehnično zahtevna. Pot naprej nas vodi po in ob mestoma izpostavljenemu grebenu, nato pa preide na osojno stran grebena, kjer postane še nekoliko težja, a so nam v pomoč številna varovala. Pot, ki je v zgornjem delu izpostavljena padajočemu kamenju pa nas po približno 1 uri hoje od Mlinarskega sedla pripelje na vrh.
Priporočam sestop čez Streho Grintovca.
V Koncu - Kokrsko sedlo 2:15, Kokrsko sedlo - bivak pod Grintovcem 1:15, bivak pod Grintovcem - Grintovec 2:00.