V Koncu - Bivak pod Grintovcem (čez Gamsov skret)

Zapeljemo se v Kamnik in cesti naprej sledimo proti dolini Kamniške Bistrice. Od doma v Kamniški Bistrici z vožnjo nadaljujemo po gozdni cesti, ki nas višje pripelje do križišča, kjer nadaljujemo naravnost (desno Jermanca, izhodišče za Kamniško sedlo). Cesta nas nato mimo Žagane peči pripelje do parkirišči pri spodnji postaji tovorne žičnice na Kokrsko sedlo.

S parkirišča nadaljujemo po cesti, ki postaja vse slabša in se kmalu spremeni v kolovoz. Kolovoz po katerem se vzpenjamo pa nas kmalu pripelje na neoznačeno razpotje, kjer nadaljujemo levo (naravnost pot čez Žmavčarje). Pot, ki se na začetku vse bolj obrača v levo pa se kmalu začne strmeje vzpenjati. Pot se vzpenja skozi gozd po levi strani doline. Višje se pot obrne nekoliko desno in preči pobočja pod Koglom. Za tem zmanjka gozda pot pa se začne vzpenjati po zmerno strmih travnatih pobočjih proti stenam Kogla. Ko nas pot pripelje pod stene se naša pot usmeri desno. Tu zapustimo shojeno pot in se usmerimo proti desni na slabo vidno stezico, ki nas kmalu pripelje do zahtevnega prehoda čez Gamsov skret. V pomoč nam je jeklenica, ki nam pomaga premagati ta strm skok. Pot naprej je sprva še nekaj časa precej strma, nato pa strmina popusti. Višje nas pot pripelje do prijetnega počivališča, kjer nas razveseli klopca. Klopca, ki se nahaja sredi trav je pravo darilo za opravljeno pot saj nam poleg počitka za malico nudi tudi izvrsten pogled na okoliške vrhove. Malo nad "počivališčem" pridemo na markirano pot Kokrsko sedlo - Kamniško sedlo. Tu se usmerimo levo in sledimo poti, ki nas v rahlih spustih in vzponih kmalu pripelje na razpotje, kjer nadaljujemo levo (desno Grintovec in Skuta) v smeri Kokrskega sedla. Po približno minuti nadaljnje hoje nas pot pripelje do bivaka pod Grintovcem.