V Koncu - Bivak pod Grintovcem (čez Gamsov skret)

Zapeljemo se v Kamnik in cesti naprej sledimo proti dolini Kamniške Bistrice. Od doma v Kamniški Bistrici z vožnjo nadaljujemo po gozdni cesti, ki nas višje pripelje do križišča, kjer nadaljujemo naravnost (desno Jermanca, izhodišče za Kamniško sedlo). Cesta nas nato mimo Žagane peči pripelje do parkirišči pri spodnji postaji tovorne žičnice na Kokrsko sedlo.

Od parkirišča pri spodnji postaji žičnice nadaljujemo po cesti do »zgornjega parkirišča«. Tu bomo ob parkirišču na levi strani ceste opazili dva kolovoza. Levi kolovoz, ki je označen s smerokazi na drevesu vodi proti Kokrskem sedlu. Mi pa se usmerimo na desni kolovoz (tudi ta kolovoz je na levi strani ceste).
Sprva še nekaj časa hodimo po omenjenem kolovozu s katerega se odcepi tudi nekaj stranskih kolovozov, nato pa kolovoz preide v stezo. V nadaljevanju se kar nekaj časa vzpenjamo po ozki stezi skozi gozd. Pot tukaj vseskozi poteka po levi strani doline in se tako izogne strmemu skalnemu skoku v spodnjem delu doline.
Ko pridemo iz gozda, pot preči nekoliko strmejša pobočja v desno in nas pripelje na travnata pobočja. Sledi vzpon po travnatem terenu, ki nas pripelje pod ostenja Kogla.
Tu bolje uhojena steza zavije levo proti steni, mi pa nadaljujemo rahlo desno po ozki stezici. Pot je na tem delu dokaj slabo vidna in poteka po levi strani hudournika po dolini navzgor. Za orientacijo nam lahko služi lepo viden slap omenjenega hudournika (običajno brez vode). Steza že nekoliko pred slapom zavije v levo in vstopi v steno.
Tu postane pot zelo zahtevna in najprej moramo nekaj metrov splezati po skoraj navpičnem pobočju navzgor. Sledi vzpon po ozki zavarovani polici, ki preči pobočje v desno in nas pripelje na strma travnata pobočja. Kljub temu, da je polica zavarovana, pa je vzpon dokaj zahteven. Upoštevati je potrebno tudi, da so varovala običajno v nekoliko slabšem stanju, kot smo vajeni na označenih poteh. V nadaljevanju se še nekaj časa vzpenjamo po dokaj strmih travnatih pobočjih, nato pa postane pobočje postopno manj strmo in pot nas pripelje do nepričakovane klopce od katere je tudi zelo lep razgled na vse strani.
V nadaljevanju se vzpenjamo po travnatem pobočju navzgor vse do markirane poti Kokrsko sedlo - Kamniško sedlo.
Tu se usmerimo levo in sledimo označeni poti, ki nas v rahlih spustih in vzponih kmalu pripelje na razpotje, kjer nadaljujemo levo (desno Grintovec in Skuta) v smeri Kokrskega sedla. Po kratkem vzponu dosežemo bivak, ki ga že vidimo pred seboj.