Dolina Zaplaninščice - Koča na Čemšeniški planini

a) Z avtoceste Ljubljana - Maribor se usmerimo na izvoz Trojane, nato pa z vožnjo nadaljujemo po vzporedni stari cesti proti Vranskem. Po nekaj kilometrih spusta, pa bomo opazili oznake za Zaplanino, ki nas usmerijo desno na ožjo lokalno cesto. Cesta najprej preči potoček, nato pa nas pripelje pod viadukt avtoceste. Tu je tudi najprimernejše mesto za parkiranje. Parkiranje je možno tudi višje na primernem mestu ob cesti.
b) Z avtoceste Maribor - Ljubljana se usmerimo na izvoz Vransko, nato pa z vožnjo nadaljujemo po vzporedni stari cesti proti Trojanam. Še preden se ceste prične strmeje vzpenjati, pa bomo opazili oznake za Zaplanino, ki nas usmerijo levo na ožjo lokalno cesto. Cesta najprej preči potoček, nato pa nas pripelje pod viadukt avtoceste. Tu je tudi najprimernejše mesto za parkiranje. Parkiranje je možno tudi višje na primernem mestu ob cesti.

Z izhodišča nadaljujemo po asfaltni cesti, ki se najprej zložno, nato pa zmerno vzpenja po dolini potoka Zaplaninščica. Cesta nas v nadaljevanju vodi mimo nekaj hiš, nato pa prispemo na manjše križišče, kjer nadaljujemo po levi cesti. Pot še naprej nadaljujemo po asfaltni cesti, mi pa se ob vznožju Šmarnega grebena in ob pogledu na Čemšeniško planino vzpnemo do naslednjega križišča. Tu nadaljujemo naravnost proti kmetiji Podlesnik (desno Zaplanina), nas pa naprej makadamska cesta nekaj časa vodi skozi gozd. Že po nekaj minutah se gozd konča, cesta pa zavije v desno ter nas pripelje do kmetije Podlesnik. Tu nas pot vodi med hišami (pozor hud pes!) ter za prvi hišo na levi, zavije ostro v levo na kolovoz, ki se v nadaljevanju prečno vzpenja čez travnato pobočje. Po razmeroma dobro označenem kolovozu se v 15 minutah povzpnemo do bližnje makadamske ceste, kateri sledimo v levo. Pot naprej nas vodi mimo table, ki označuje začetek občine Tabor, mi pa se po njej sprehodimo do prevala Presedlje, kjer stoji kapelica in na drevesu ob njej še planinske smerne table.
Tu nadaljujemo desno (naravnost navzdol Tabor, Krvavica in Zajčeva koča) ter se sprehodimo do bližnjega spomenika NOB. Pri spomeniku oz. grobu pot, ki se nadaljuje po kolovozu zavije nekoliko v levo ter se nato prečno vzpenja čez razgledno travnato pobočje. Markirana pot kmalu zavije v desno ter preide v gozd, skozi katerega se hitro vzpne do naslednje gozdne ceste. Cesti sledimo v levo, nato pa takoj za rampo nadaljujemo po zgornji desni cesti, po kateri se v nekaj minutah vzpnemo do mesta, kjer nas oznake za Čemšeniško planino usmerijo ostro desno na nekoliko bolj strmo pešpot. Pot naprej se vzpenja skozi gozd in nas v nekaj dolgih okljukih pripelje do označenega razpotja pod Črnim vrhom.
Tu nadaljujemo desno v smeri Koče na Čemšeniški planini (levo Črni vrh 5 minut) ter vzpon nadaljujemo po poti, ki se prečno vzpenja proti desni. Višje se pot spremeni v kolovoz, le ta pa se postopoma prične spuščati. Pot naprej nas pripelje do spomenika NOB, za katerim pa se prične še nekoliko strmeje spuščati. Tej poti, ki se v nadaljevanju zmerno spušča skozi gozd, sledimo vse do Koče na Čemšeniški planini.