Šenčurjev vrh je 725 metrov visok hrib, ki se nahaja nad naseljem Žibrše, le to pa med Logatcem, Hotedršico in Rovtami. Na vrhu, s katerega se nam odpre lep razgled po bližnji in daljni okolici, stoji razgledna plošča, ob njej pa prijetna klopca.